基于人工势场的无人机三维路径规划

蒋博伟, 邢长达, 徐军, 李新

3D path planning for unmanned aerial vehicles based on artificial potential fields

BoWei JIANG, ChangDa XING, Jun XU, Xin LI

北京化工大学学报（自然科学版） . 2026, (5): 117 -125 . DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2026.05.012