基于人工势场的无人机三维路径规划

蒋博伟, 邢长达, 徐军, 李新

北京化工大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 53 ›› Issue (5) : 117-125.

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北京化工大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 53 ›› Issue (5) : 117-125. DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2026.05.012
机电工程和信息科学

基于人工势场的无人机三维路径规划

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3D path planning for unmanned aerial vehicles based on artificial potential fields

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