一种基于智能轮式车辆的自主导航方法设计
王嘉伟, 么鸣涛, 何晨昊, 李宝玉, 李翔宇, 徐明清, 张冰
Design of an autonomous navigation method for intelligent wheeled vehicles
JiaWei WANG, MingTao YAO, ChenHao HE, BaoYu LI, XiangYu LI, MingQing XU, Bing ZHANG
北京化工大学学报（自然科学版）
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2026, (3): 96
-103
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DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2026.03.011
