一种基于智能轮式车辆的自主导航方法设计

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北京化工大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 53 ›› Issue (3) : 96-103. DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2026.03.011

一种基于智能轮式车辆的自主导航方法设计

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Design of an autonomous navigation method for intelligent wheeled vehicles

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