可变转动惯量的两栖无人机控制

李金芳, 李杰, 李永珂, 张冰, 杨静

Control of amphibious unmanned aerial vehicles （UAVs） with varying moments of inertia

JinFang LI, Jie LI, YongKe LI, Bing ZHANG, Jing YANG

北京化工大学学报（自然科学版） . 2026, (3): 104 -114 . DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2026.03.012