可变转动惯量的两栖无人机控制

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北京化工大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 53 ›› Issue (3) : 104-114. DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2026.03.012

可变转动惯量的两栖无人机控制

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Control of amphibious unmanned aerial vehicles （UAVs） with varying moments of inertia

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