基于改进点线特征提取的单目视觉惯性定位系统研究
张炜, 王海芳, 丁旭刚, 战迪鑫
A monocular vision inertial localization system based on improved point⁃line feature extraction
Wei ZHANG, HaiFang WANG, XuGang DING, DiXin ZHAN
北京化工大学学报（自然科学版）
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2026, (1): 115
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DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2026.01.011
