基于改进点线特征提取的单目视觉惯性定位系统研究

PDF(1150 KB)

北京化工大学学报（自然科学版） ›› 2026, Vol. 53 ›› Issue (1) : 115-124. DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2026.01.011

作者信息 +

A monocular vision inertial localization system based on improved point⁃line feature extraction

Author information +

文章历史 +

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2026, 53(1): 115-124 https://doi.org/10.13543/j.bhxbzr.2026.01.011

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2026, 53(1): 115-124 https://doi.org/10.13543/j.bhxbzr.2026.01.011

中图分类号：

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

PDF(1150 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航