基于PCGRO⁃XGBoost模型的无人扫雷车液压系统故障诊断研究

付思, 秦东昊, 尚吉

Fault diagnosis of an unmanned minesweeper vehicle hydraulic system based on PCGRO⁃XGBoost modeling

Si FU, DongHao QIN, Ji SHANG

北京化工大学学报（自然科学版） . 2025, (4): 107 -116 . DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2025.04.012