基于PCGRO⁃XGBoost模型的无人扫雷车液压系统故障诊断研究

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北京化工大学学报（自然科学版） ›› 2025, Vol. 52 ›› Issue (4) : 107-116. DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2025.04.012

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Fault diagnosis of an unmanned minesweeper vehicle hydraulic system based on PCGRO⁃XGBoost modeling

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