基于干扰观测器的AUV深度自适应终端滑模控制
饶志荣, 董绍江, 王军, 蔡巍巍, 刘伟
Adaptive terminal sliding mode control of autonomous underwater vehicle (AUV) depth based on a disturbance observer
RAO ZhiRong, DONG ShaoJiang, WANG Jun, CAI WeiWei, LIU Wei
北京化工大学学报（自然科学版）
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2021, (1): 103
-110
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DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2021.01.014
