基于干扰观测器的AUV深度自适应终端滑模控制

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北京化工大学学报（自然科学版） ›› 2021, Vol. 48 ›› Issue (1) : 103-110. DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2021.01.014

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Adaptive terminal sliding mode control of autonomous underwater vehicle (AUV) depth based on a disturbance observer

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