多室连续混合技术是含能材料混合领域的一项新型技术，其设备主体由进料口、出料口以及若干个适用于不同工艺的卧式混合单元连接而成，可以在一台机器上完成多个工艺步骤，例如对高黏度介质进行混合、捏合、滚压和挤出^[1]。多室连续混合设备中，桨叶翼尖的剪切力能够对药浆中的固体微团产生破碎与分散作用，上下桨叶的异向转动能够对药浆产生从前向后的输送效果，通过对混合物料均匀性的动态控制实现工艺的连续化。多室连续混合技术的一大优点在于能够消除大药量制备过程中单锅式混合的批次差异，同时将大锅混合转化为小室混合的方式具有混合压力小、剪切强度低的特点，混合过程的安全性更高，因此该技术有着很好的发展前景。

国内对多室连续混合技术的研究起步较晚，有关结构及工艺参数对于物料混合质量和安全性的影响规律还有待深入探索。研发多室连续混合设备需要根据不同的物料特性，分析不同结构和工艺参数对流场的影响规律，进而获取多室连续混合工艺的质量控制模型和安全控制模型，最终得到适用于多室连续混合设备的结构和工艺参数。因此，揭示多室连续混合设备流场特性参数的演变规律对于多室连续混合技术的发展有着重要意义。

在混合设备领域中，常采用计算流体力学(CFD)来研究流场特性^[2-7]，并通过实验来摸索工艺规律和验证流场仿真模型^[8-12]。CFD仿真和实验相结合的方法在单锅式混合设备领域中的应用十分广泛，特别是用于分析结构参数或工艺参数对某一流场特性的影响规律。这是由于单锅式混合设备的混合过程具有较强的周期性，通过提供足够长的混合时间达到均匀混合的目的，并且往往对某一输入参数进行控制即可实现对流场安全特性的调节。然而对于连续式混合设备而言，混合质量和安全性之间存在一定的矛盾关系，其研究更注重流场特性参数的动态变化。目前，关于连续式混合设备的研究较少，且大多沿用与单锅式混合设备类似的研究思路，即将混合特性和安全特性的变化规律分开研究，导致难以平衡混合质量和安全性之间的关系。针对此问题，本文根据多室连续混合设备的混合机理，采用数值仿真方法建立了典型工况下单室容积为2.5 L的多室连续混合设备的工艺模型，分析了各混合室的流场特性参数，并通过实验验证了多室连续混合工艺的原理，初步揭示了多室连续混合设备混合均匀性和安全特性在相同工况下的动态变化规律，研究结果可以为后续多室连续混合设备桨叶和混合室腔体的优化设计以及工艺参数选择、适用性判定提供参考。

根据各混合室功能的不同，多室连续混合设备可划分为预混室、混合加强室及泵压室。预混室可以对进料口处投放的固体粉料进行破碎与分散，并与黏结剂进行初步混合，使物料成为具有一定流变性的固液混合物；混合加强室对来自预混室的物料进行充分混合，使混合物中各物料组分分布均匀；泵压室能够将混合过程中裹入药浆的气泡彻底碾碎，并为设备提供稳定的泵压，将混合均匀的药浆源源不断地从出料口排出。

图 1为某型多室连续混合设备原理样机的几何模型，包括1个预混室、4个混合加强室以及1个泵压室，单室容积为2.5 L。其中，预混室选用分散能力较强的四翼桨叶，混合加强室选用性能较为均衡的二翼桨叶(反向)，泵压室选用输送能力较强的“8”字桨叶。

图 1(Fig. 1)

图 1 多室连续混合设备的几何模型 Fig.1 Geometric model of the multi-chamber continuous mixing equipment

采用ANSYS-FLUENT流体仿真软件对混合全过程进行二维数值仿真，有限元网格模型如图 2所示。桨叶的转动采用动网格模型，初始网格数为53 183，每隔两个时间步长重构一次，网格质量保持良好。

图 2(Fig. 2)

图 2 二维有限元模型 Fig.2 Two-dimensional finite element model

仿真物料参数按照浇注高聚物黏结炸药(PBX)配方体系的物性参数给出，采用模拟料配方(表 1)进行混合实验。使用DV-Ⅲ Ultra型流变仪(BROOKFIELD公司)测试了80 ℃下浇注PBX模拟料的黏度，结果如图 3所示。

表 1(Table 1

表 1 实验配方 Table 1 Experimental formulation 成分 含量(质量分数)/% Na2SO4 54.5 铝粉 33 黏结剂 12 固化剂及小组分添加剂 0.5

下载CSV 表 1 实验配方 Table 1 Experimental formulation

图 3(Fig. 3)

图 3 PBX模拟料的黏度测试结果 Fig.3 Viscosity test results of PBX simulant

根据测试结果可知物料黏度呈现出剪切稀化的非牛顿特性，属于典型的假塑性流体，其流变模型可以用幂律方程^[13]描述。

式中：η为表观黏度，Pa ·s；K为稠度系数，Pa ·sⁿ；γ · 为剪切速率，s^-1；n为流动行为指数，n < 1时流体为假塑性流体，n=1时流体为牛顿流体，n>1时流体为胀塑性流体。经拟合可得：n=0.24，K=202.47 Pa ·sⁿ。

采用欧拉多相流模型进行数值模拟，其中主相为空气相，其物性参数按默认设置；第二相为流体相，用以表征药浆在流体域中的流动状态，其物性参数按照混合终产物给出；第三相为颗粒相，用于检验设备流场中物料的分布均匀性，其物性参数按配方中的球形铝粉给出。各相的物性参数如表 2所示。

表 2(Table 2

表 2 各相物性参数 Table 2 Physical parameters of each phase 物性参数 数值 流体相密度/(kg·m-3) 1 800 流体相黏度/(Pa·s) 3~71 颗粒相密度/(kg·m-3) 2 700 颗粒相粒径/μm 10 空气相密度/(kg·m-3) 1.225 空气相黏度/(Pa·s) 1.79×10-5

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设置下桨叶转速为45 r/min，上桨叶转速根据转速比进行相应变化，投料速度为20 kg/h，流体相投料比例为67%(体积分数)，颗粒相投料比例为33%(体积分数)，出入口与大气压相连，模型考虑重力影响。

仿真模型的假设条件为：(1)壁面为无滑移刚性壁面，与壁面接触处的相速度与壁面处保持一致；(2)混合流场为等温层流流场；(3)流场控制体积被各相共享，所有相的体积分数之和为100%。

混合过程为瞬态流动，压力- 速度耦合选取Phase Couple SIMPLE算法，连续方程及对流项的离散选用一阶迎风差分格式，动量方程离散选用二阶迎风差分格式，压力方程离散相选取PRESTO！格式，瞬态时间步长设定为10^-3 s，每个时间步长最多迭代20次。

PBX药浆在流道中受到高强度的挤压和摩擦时容易使温度升高，从而导致危险性增加^[14]，因此混合流场的压力特性是衡量混合设备安全性的一项重要特性参数。为了考察多室连续混合设备中混合压力的变化规律，选取混合室底部的最大压力为挤压安全特性参数。在每个混合室底部设置监测点，待混合过程稳定后，提取各混合室的下桨叶翼尖转动至混合室底部时壁面所受的压力，结果如表 3所示。

表 3(Table 3

表 3 各混合室底部的最大压力仿真值 Table 3 Simulation values of the maximum pressure at the bottom of each mixing chamber 混合室 底部最大压力/Pa 预混室 60 504 混合加强室1 61 884 混合加强室2 59 814 混合加强室3 62 574 混合加强室4 59 726 泵压室 62 954

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可以看到，各混合室底部的最大压力在59 726~62 954 Pa之间，底部的最大压力相差不大。根据文献[15]的仿真结果，不同结构和工艺参数的1 L两桨行星式搅拌设备的锅壁挤压应力在0.2 MPa~1 MPa之间，多室连续混合设备的混合压力远低于这一范围，因此可判断多室连续混合设备的挤压安全性处于较高水平。

剪切应力是混合设备分散混合能力的评价指标及安全性指标，剪切应力越大，说明桨叶对物料的破碎性越强，其分散混合能力越好，同时也更容易造成剪切生热，导致安全性下降。为了定量分析各混合室中桨叶的剪切能力，提取每对桨叶在混合过程中的最大剪切应力，结果如表 4所示。

表 4(Table 4

表 4 各混合室的最大剪切应力仿真值 Table 4 Simulation values of the maximum shear stress of each mixing chamber 混合室 最大剪切应力/Pa 预混室 21 798 混合加强室1 17 572 混合加强室2 17 598 混合加强室3 16 733 混合加强室4 15 707 泵压室 4 657

下载CSV 表 4 各混合室的最大剪切应力仿真值 Table 4 Simulation values of the maximum shear stress of each mixing chamber

可以看到，预混室中的最大剪切应力较大，为21 798 Pa，混合加强室1至4中的最大剪切应力稍小，在15 707~17 598 Pa之间，泵压室中的最大剪切应力最小，仅为4 657 Pa。原因在于剪切能力和桨叶选型直接相关，预混室为分散能力最强的四翼桨叶，混合加强室为性能较为均衡的二翼桨叶(反向)，泵压室则是排料稳定但分散能力较弱的“8”字桨叶。1 L两桨行星式搅拌设备的最大剪切应力根据结构和工艺参数的不同而有所变化，其范围在0.08 MPa~0.24 MPa之间^[15], 多室连续混合设备的剪切应力远低于这一范围，因此可认为多室连续混合设备的剪切安全性处于较高水平。

多室连续混合设备通过多个混合室内的桨叶对物料进行不断捏合，最终使组分分布达到均匀，产物的均匀性与混合室的数量有着直接关系。研究混合室中物料混合均匀性的变化情况有助于确定混合均匀所需要的混合室数量，避免设备结构设计冗余，同时也使物料的混合更加高效。

图 4为混合过程中铝粉颗粒相在流体域内不同时间的体积分布云图。可以看到，物料在混合室间的流动存在一定规律，当物料进入某一混合室后不会立刻流入下一混合室，而是逐渐充满整个混合室后被挤入下一混合室，这使得物料在每个混合室中获得了充足的混合时间。随着混合室数量的增加，物料混合的总时间增加，其分布均匀性也随之提升。

图 4(Fig. 4)

图 4 颗粒相在不同时间的体积分布云图 Fig.4 Contours of volume distribution for the particle phase at different times

为了获得多室连续混合设备的分布混合能力与混合室数量的关系，在仿真模型的每个混合室中设置10个监测点，待混合过程稳定后，提取每个监测点处的铝粉颗粒相在混合相中的体积分数，结果如表 5所示。可以看出，铝粉颗粒相的平均体积分数随混合室数量的增加持续上升，最终在泵压室内的体积分数(32.92%)接近投料量(33%)；从预混室到泵压室的铝粉颗粒相体积分数的标准差总体上呈现下降趋势，从混合加强室3开始趋于稳定，泵压室中颗粒相体积分数的标准差仅为0.260 3%。结果表明，多室连续混合结构能够为物料提供较好的分布混合能力，混合过程中物料的分布均匀性随混合室数量的增加而提升。

表 5(Table 5

表 5 不同混合室中各监测点的颗粒体积分数 Table 5 Particle volume fraction of each detection point in different mixing chambers 监测点序号 颗粒体积分数/% 预混室 混合加强室1 混合加强室2 混合加强室3 混合加强室4 泵压室 1 38.65 30.63 31.59 32.29 32.74 32.78 2 32.93 31.76 32.48 32.31 32.93 32.99 3 36.35 28.67 30.34 32.11 32.24 33.35 4 30.31 27.12 31.86 31.74 32.47 32.62 5 27.31 34.44 31.81 31.62 32.11 32.55 6 26.97 28.61 31.31 31.66 32.42 33.02 7 29.61 32.46 31.33 30.98 32.84 32.71 8 24.19 31.59 31.32 31.79 32.49 32.86 9 29.48 33.57 30.35 31.92 32.02 33.18 10 31.23 29.42 29.56 32.48 32.14 33.14 平均值 30.70 30.83 31.20 31.89 32.44 32.92 标准差 4.358 8 2.357 6 0.868 8 0.437 2 0.317 8 0.260 3

下载CSV 表 5 不同混合室中各监测点的颗粒体积分数 Table 5 Particle volume fraction of each detection point in different mixing chambers

为了验证多室连续混合设备工艺模型的正确性，本实验设计了一台多室连续混合原理样机(图 5)。原理样机的混合室数量支持3~12室可调，本实验采用6室结构，单室容积为2.5 L，桨叶转速10~60 r/min可调，工作温度20~100 ℃可调。设置观察窗对物料状态进行观测，在混合室底部安装压力传感器，前盖板处安装温度传感器，用于采集实验过程的安全特性参数。

图 5(Fig. 5)

图 5 多室连续混合原理样机 Fig.5 Principle prototype of multi-chamber continuous mixer

在设备稳定出料后采集混合室底部的压力传感器输出的最大值，用于考察多室连续混合设备在混合过程中的挤压安全性，结果如表 6所示。将各混合室底部的最大压力实验结果与仿真结果进行比较，如图 6所示。可以看出，各混合室底部最大压力的实验值与仿真值基本一致。其中，预混室至混合加强室2中最大压力的实验值与仿真值相差较大，二者的差值在4 703~7 643 Pa之间；从混合加强室3开始，最大压力的实验值与仿真值之间的差值减小至2 848 Pa以下，二者的偏差在5%以内。这是由于实验过程中前3个混合室的物料处于非均匀状态，存在较多的固体微团，导致混合压力较高，而从混合加强室3开始物料的混合均匀性明显提升，其物性参数与仿真物料的参数接近。由此可以得出，最大压力的实验结果与仿真结果基本吻合，证明压力仿真结果的正确性。

表 6(Table 6

表 6 各混合室底部的最大压力实验值 Table 6 Experimental values of the maximum pressure at the bottom of each mixing chamber 混合室 底部最大压力/Pa 预混室 68 147 混合加强室1 66 587 混合加强室2 65 864 混合加强室3 63 621 混合加强室4 62 574 泵压室 64 264

下载CSV 表 6 各混合室底部的最大压力实验值 Table 6 Experimental values of the maximum pressure at the bottom of each mixing chamber

图 6(Fig. 6)

图 6 各混合室底部最大压力的仿真值与实验值比较 Fig.6 Comparison of simulated and experimental values of the maximum pressure at the bottom of each mixing chamber

在实验过程中停机对各混合室中的物料取样，用滴定法^[16]测定样品中铝粉含量，铝粉含量的标准差越小，说明物料的混合均匀性越好。图 7显示了混合过程中各混合室的物料情况。混合过程结束后在各混合室中取5个样品测定铝粉含量，用于表征各混合室的物料中铝粉的分布均匀性水平，结果如表 7所示。

图 7(Fig. 7)

图 7 各混合室中的物料 Fig.7 Materials in the mixing chambers

表 7(Table 7

表 7 不同混合室中各样品的铝粉含量 Table 7 Aluminum powder content of each sample in different mixing chambers 样品序号 铝粉含量(质量分数)/% 预混室 混合加强室1 混合加强室2 混合加强室3 混合加强室4 泵压室 1 43.38 37.29 33.38 32.79 32.6 33.24 2 32.49 31.8 29.8 31.55 32.86 32.82 3 27.64 26.13 31.04 33.21 33.45 33.39 4 29.77 30.67 30.77 32.22 32.54 32.75 5 20.47 30.21 32.47 32.56 32.41 32.64 平均值 30.75 31.22 31.49 32.47 32.78 32.97 标准差 8.349 5 4.012 9 1.423 9 0.625 9 0.412 9 0.327 5

下载CSV 表 7 不同混合室中各样品的铝粉含量 Table 7 Aluminum powder content of each sample in different mixing chambers

将铝粉含量标准差的实验结果与仿真结果进行比较，结果如图 8所示。可以看出，样品中铝粉含量的标准差随混合室数量的增加呈现下降趋势，前两个混合室中铝粉含量标准差的测定结果与仿真结果相差较大，从混合加强室3开始实验结果接近仿真结果，实验测得泵压室中铝粉含量的标准差为0.327 5%。原因在于仿真过程中流体相的物性参数是按照混合终产物的均质物性参数给出的，而在实际混合过程中由于前两个混合室中物料尚未经过充分混合，其物性与均质物料差别较大，因此实验结果与仿真结果相差较大；从混合加强室3开始物料组分趋于稳定，物性参数接近混合终产物，实验标准差也更加接近仿真结果。此外，仿真监测量为颗粒相的体积分数，而实验检测量为铝粉的质量分数，检测量的不同也会导致仿真结果和实验结果有所差异。由于实验结果的整体趋势与仿真结果一致，并且从混合加强室3开始实验值与仿真值的吻合度较高，因此该实验结果可以证明分布均匀性仿真结果的正确性。

图 8(Fig. 8)

图 8 分布均匀性的实验结果与仿真结果比较 Fig.8 Comparison of distribution uniformity between experimental results and simulation results

通过对图 8的分析可知，当投料速度为20 kg/h，桨叶转速为45 r/min时，混合物料中铝粉含量的标准差从混合加强室3开始不再显著下降，而是维持在同一数量级，说明物料组分基本混匀，经过混合加强室4的强化混合后其分布均匀性进一步提升；混合加强室4与泵压室中铝粉含量的标准差仅相差0.085 4%，继续增加混合室数量已无法对混合均匀性产生显著影响，因此6室结构为该量级设备的最佳结构。

本文采用数值仿真方法建立了典型工况下单室容积2.5 L的多室连续混合设备工艺模型，对混合过程的流场特性参数进行了研究，并通过实验验证了混合压力和分布均匀性的仿真结果，得到以下结论：

(1) 多室连续混合设备各混合室之间的混合压力差别不显著，泵压室底部最大压力的仿真值为62 954 Pa，远低于1 L两桨行星式搅拌设备的最大混合压力，挤压安全性处于较高水平。

(2) 多室连续混合设备的各混合室中剪切应力值与桨叶种类有关，预混室中剪切应力较大，最大剪切应力为21 798 Pa，远低于1 L两桨行星式搅拌设备的最大剪切应力，剪切安全性处于较高水平。

(3) 多室连续混合设备的各混合室中铝粉体积分数(仿真值)的标准差随混合室数量的增加呈下降趋势，泵压室中铝粉体积分数的标准差仅为0.260 3%，混合物料的分布均匀性随混合室数量的增加而提升。

(4) 实验结果与仿真结果一致，物料状态稳定后混合压力的仿真值与实验值的偏差在5%以内，仿真模型中铝粉的分布均匀性变化趋势与实际混合过程相同。

(5) 当投料速度为20 kg/h，桨叶转速为45 r/min时，混合物料中铝粉含量的标准差从混合加强室3开始不再显著下降，从泵压室开始，继续增加混合室的数量已经无法显著提升混合均匀性，因此6室结构为该量级设备的最佳结构。