2. 北京工商大学 数学与统计学院, 北京 100048
2. School of Mathematics and Statistics, Beijing Technology and Business University, Beijing 100048, China
本文研究非齐次Schrödinger-Poisson系统
$ \begin{cases}-\Delta u+V(x) u+\phi(x) u=f(u)+g(x), & x \in R^{3} \\ -\Delta \phi=u^{2}, & x \in R^{3}\end{cases} $ | (1) |
式中V(x)和ϕ(x)分别表示有效势和电势。系统(1)首先在文献[1]中被提出,用于描述三维空间中与静电场相互作用的非线性Schrödinger方程的驻波,f(u)用于模拟多个粒子间的相互作用,g(x)为非齐次扰动。
近年来,在对非线性项和位势条件进行的各种假设下,系统(1)受到广泛研究[2-10]。文献[2]、[4]的研究表明,f(u)关于u的增长阶p的范围会对泛函的紧性和解的存在性产生影响。
当位势函数为常数时,Ruiz[4]研究了带有参数的一类自治Schrödinger-Poisson方程
$ \begin{cases}-\Delta u+u+\lambda \phi u=|u|^{p-2} u, & x \in R^{3} \\ -\Delta \phi=u^{2}, & x \in R^{3}\end{cases} $ |
式中,λ>0, 2 < p < 6。进一步,Ambrosetti等[2]证明了该系统的多解性。当g(x)≡0, f(u)=|u|p-2u, 4≤p < 6时,D'Aprile等[3]利用山路定理证明了系统(1)存在径向对称的正解。当位势函数不为常数时,目前的研究多局限于非线性项f(u)的增长性介于4≤p < 6的情形[5-9]。2006年Salvatore[5]证明了在f(u)=|u|p-2u, 4≤p < 6时系统(1)的多解性,Yang等[9]研究了系统(1)对任意的g(x)∈L2(R3)具有一趋于无穷大的临界值序列。
本文对一般的非线性项f(u)以及位势函数V(x), 研究系统(1)解的存在性和多解性。特别地,允许f(u)的增长性包含3 < p < 4的情形;并在f(u)为奇函数时,研究系统(1)无穷多解的存在性。
1 定理的提出设势函数V(x)∈C(R3, R)满足:
(V1) V(x)=V(|x|);
(V2)
(V3)2V(x)+(
其中(·, ·)表示R3的内积。
设g(x)∈C1(R3, R)∩L2(R3, R)为非负函数,满足:
(g1) g(x)=g(|x|)
(g2) (
这里(V1)和(g1)为函数满足径向对称的条件。
对非线性项f(u)∈C(R, R), 设
(f1) f(0)=f ′(0)=0;
(f2)
(f3)
为了描述结果,给出一些记号。设H和D分别表示H1(R3)和D1, 2(R3)={u∈L6(R3): |
本文的主要结果是如下定理。
定理1 设(V1)~(V3)、(f1)~(f3)和(g1)~(g2)成立,则存在Cp>0,当‖g‖2 < Cp时,系统(1)在H×D中至少存在一负能量解(u0, ϕu0)和一正能量解(u1, ϕu1)。
为获得无穷多解的存在性,设V(x)∈C(R3, R) 且(V4)
进一步对非线性项f(u),设
(f4) f(-u)=-f(u), ∀u∈R;
(f5)
此时引入空间
定理2 设(V4)、(f1)~(f2)和(f4)~(f5)成立,则对任意的g(x)∈L2(R3),系统(1)在HV×D中存在无穷多解。
本文利用变分法进行证明。由于p的范围会对泛函的几何结构和紧性条件产生影响,当3 < p < 4时,Palais-Smale序列((P.S)序列)有界性难以验证,因此我们采用单调性方法结合Pohozaev恒等式,构造特殊的(P.S)序列,获得解的存在性。在HV空间中,由于HV紧嵌入到L2(R3)[10],可借助特征值问题获得空间分解,从而利用非偶泛函的临界点定理[11]获得无穷多解的存在性。
2 变分框架及预备引理首先将系统(1)转化为单个方程[4]。对任意的u∈H1(R3),可得到方程-Δϕ=u2在空间D1, 2(R3)中的唯一解ϕu,此解可表示为
$ \phi_{u}(x)=\frac{1}{4 {\rm{ \mathsf{ π} }}} \int \frac{u^{2}(y)}{|x-y|} \mathrm{d} y $ |
将ϕu带入到系统(1)的第一个方程,得
$ -\Delta u+V(x) u+\phi_{u}(x) u=f(u)+g(x) $ |
于是定义变分泛函为I:H→R
$ \begin{array}{l} \ \ \ \ \ \ I(u)=\frac{1}{2} \int\left[|\nabla u|^{2}+V(x) u^{2}\right] \mathrm{d} x+ \\ \frac{1}{4} \int \phi_{u} u^{2} \mathrm{~d} x-\int F(u) \mathrm{d} x-\int g(x) u \mathrm{d} x \end{array} $ | (2) |
根据文献[1]中的命题4,易证I∈C1(E, R)和(u, ϕ)∈H×D是方程(1)的解当且仅当u∈H是I的临界点,且ϕ=ϕu。引理1收集了ϕu的一些性质[4]。
引理1
(Ⅰ)对任意的u∈H,ϕu(x)≥0, x∈R3;
(Ⅱ)存在常数C>0,使得‖ϕu‖D≤C‖u‖2,而且存在常数C >0,使得
(Ⅲ) 对t>0,有ϕvt(x)=t2ϕv(tx),其中vt(x)= t2v(tx);
(Ⅳ)若在H中un
定理1的证明分为两步:一是通过Ekeland’s变分原理证明其负能量解存在;二是通过结合单调性方法的山路定理证明其正能量解存在。
由(f1)~(f2)知,对任意ε>0,存在Cε>C,使得
$ |f(u)|<\varepsilon|u|+C_{\varepsilon}|u|^{p} $ | (3) |
由(f3)知,存在C>0,使得
$ F(u) \geqslant C|u|^{\theta}, \theta>3 $ | (4) |
引理2 设(f1)~(f2)成立,则存在Cp>0,t0>0和ρ0>0,使得当‖g‖2 < Cp时,对任意满足‖u‖= t0的u∈H,有I(u)≥ρ0。
证明 由式(3)可知
$ \begin{array}{l} \int F(u) \mathrm{d} x \leqslant \frac{\varepsilon}{2}\|u\|_{2}^{2}+\frac{C_{\varepsilon}}{(p+1)}\|u\|_{p+1}^{p+1} \leqslant \frac{1}{4}\cdot\\ \|u\|^{2}+\frac{C}{(p+1) S^{p+1}}\|u\|^{p+1} \end{array} $ |
式中S为H嵌入到Lp(R3)的最佳Sobolev常数,故对任意的u∈H,有
$ \begin{array}{l} \ \ \ \ I(u) \geqslant \frac{1}{4}\|u\|^{2}-\frac{C}{(p+1) S^{p+1}}\|u\|^{p+1}-\|g\|_{2} \cdot \\ \|u\|_{2}=\|u\|\left(\frac{1}{4}\|u\|-\frac{C}{(p+1) S^{p+1}}\|u\|^{p}-\right. \\ \left.\|g\|_{2}\right)。\end{array} $ |
令A(t)=t/4-Ctp/[(p+1)Sp+1],t≥0,则A(t)在[0, +∞)存在最大值。
令
当‖g‖2 < Cp时,有ρ0=t0(A(t0)-‖g‖2)>0,使得对任意满足‖u‖=t0的u,I(u)≥ρ0成立。证毕。
引理3 设(f3)和(g1)成立,令c0=inf{I(u): u∈Bt0},其中Bt0={u∈H: ‖u‖≤t0},则c0 < 0,且存在u0∈H,使得I(u0)=c0。
证明 由(g1),取v∈H,使得∫g(x)vdx>0。令vt(x)=t2v(tx),由引理1得
$ \begin{array}{l} \ \ \ \ I\left(v_{t}\right)=\frac{t^{3}}{2} \int|\nabla v|^{2} \mathrm{~d} x+\frac{t}{2} \int V(x) v^{2} \mathrm{~d} x+ \\ \frac{t^{3}}{4} \int \phi_{v} v^{2} \mathrm{d} x-C t^{2 \theta-3} \int v^{2 \theta} \mathrm{d} x-t^{2} \int g(x) v \mathrm{d} x \end{array} $ |
又因为当t < 1时,
由Ekeland’s变分原理易得序列{un}⊂Bt0满足
(Ⅰ)I(un)→c0;
(Ⅱ)I′(un)→0,在H-1中(H-1为H的对偶空间)。
因为{un}⊂Bt0,显然有界,则{un}是泛函I的一列有界(P.S)序列。
由H嵌入到Lp(2 < p < 6)的紧性,利用文献[4]中的方法,易知存在u0∈H使得un→u0。故I(u0)=c0且I′(u0)=0。证毕。
易知F(u)的增长性在(3, 6)之间,当θ∈(4, 6)时容易证明泛函(P.S)序列的有界性,但在θ∈(3, 4)时难以证明(P.S)序列是有界的,所以我们引用如下单调性方法来构造θ∈(3, 4)时的泛函的特殊(P.S)序列。
命题1 (L.Jeanjean's引理[12]) 假设(H, ‖ · ‖) 为Banach空间,J∈R+是一个区间,(Φμ)μ∈J是定义在空间H上的一列C1泛函并且有如下形式
$ \varPhi_{\mu}(u)=A(u)-\mu B(u), \forall \mu \in J $ |
式中,B(u)≥0,∀u∈H。当‖u‖→∞时,B(u)→+∞或者A(u)→+∞。如果存在v1、v2∈H,使得对任意的μ∈J,有
$ \begin{array}{l} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} c(\mu ): = \mathop {\inf }\limits_{\gamma \in \mathit{\Gamma }} \mathop {\max }\limits_{t \in [0,1]} {\mathit{\Phi }_\mu }(\gamma (t)) > \max \left\{ {{\mathit{\Phi }_\mu }\left( {{v_1}} \right),} \right.\\ \left. {{\mathit{\Phi }_\mu }\left( {{v_2}} \right)} \right\} \end{array} $ |
式中,Γ={γ∈C([0, 1], H): γ(0)=v1, γ(1)=v2}则对几乎处处的μ∈J,存在序列{vn}⊂H满足:
(Ⅰ){vn}是有界的;
(Ⅱ)Φμ(vn)→c(μ);
(Ⅲ)在H的对偶空间中Φ′μ(vn)→0。
为应用命题1寻找系统(1)的正能量解,构造近似问题
$ \begin{cases}-\Delta u+V(x) u+\phi(x) u=\mu f(u)+g(x), & x \in R^{3} \\ -\Delta \phi=u^{2}, & x \in R^{3}\end{cases} $ |
其中μ∈[1/2, 1]。取J=[1/2, 1],定义Φμ(u): H→R, Φμ(u)=A(u)-μB(u), 其中A(u)=
$ A(u) \geqslant \frac{1}{2}\|u\|^{2}-\|g\|_{2}\|u\| \rightarrow \infty $ |
引理4 设(g1)成立,则
(Ⅰ)存在ρ0、t0>0和满足‖e‖>t0的函数e∈H使得对任意的‖u‖=t0, Φμ(u)≥ρ0成立;Φμ(e) < 0, 其中μ∈[1/2, 1];
(Ⅱ)对任意的μ∈[1/2, 1],有
$ \begin{array}{l} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {c_\mu }: = \mathop {\inf }\limits_{\gamma \in \mathit{\Gamma }} \mathop {\max }\limits_{t \in [0,1]} {\mathit{\Phi }_\mu }(\gamma (t)) > \max \left\{ {{\mathit{\Phi }_\mu }\left( 0 \right),} \right.\\ \left. {{\mathit{\Phi }_\mu }\left( e \right)} \right\} \end{array} $ |
式中Γ={γ∈C([0, 1], H): γ(0)=0, γ(1)=e}。
证明
(Ⅰ) 显然Φμ(u)≥Φ1(u)对u∈H和μ∈[1/2, 1]恒成立。由引理2知,存在与μ∈[1/2, 1]无关的常数ρ0>0和t0>0,使得对任意的‖u‖=t0,不等式Φ1(u)≥ρ0成立。取w∈H,使∫g(x)wdx>0,令wt(x)=t2w(tx),t>0。则对任意的μ∈[1/2, 1],有
$ \begin{array}{l} \ \ \ \ \varPhi_{\mu}\left(w_{t}\right) \leqslant \frac{1}{2} \int\left[\left|\nabla w_{t}\right|^{2}+V(x) w_{t}^{2}\right] \mathrm{d} x+\frac{1}{4} \int \phi_{w_{t}} \cdot\\ w_{t}^{2} \mathrm{~d} x-\int g(x) w_{t} \mathrm{~d} x-\mu \int F\left(w_{t}\right) \mathrm{d} x \leqslant \frac{t^{3}}{2} \int|\nabla w|^{2} \mathrm{~d} x+ \\ \frac{t}{2} \int V(x) w^{2} \mathrm{~d} x+\frac{t^{3}}{4} \int \phi_{w} w^{2} \mathrm{~d} x-\frac{1}{2} C t^{2 \theta-3} \int|w|^{\theta} \mathrm{d} x \end{array} $ |
注意到θ>3,存在与μ∈[1/2, 1]无关且充分大的常数t0>0,使得Φμ(wt0) < 0对μ∈[1/2, 1]一致成立。所以取e=wt0,(Ⅰ)得证。
(Ⅱ)由cμ的定义可知,对μ∈[1/2, 1]有cμ≥c1≥ρ0>0,其中ρ0>0由(Ⅰ)给定,既然Φμ(0)=0且Φμ(e) < 0对μ∈[1/2, 1]一致成立,则(Ⅱ)得证。证毕。
由命题1和引理4知,存在数列{μk}⊂[1/2, 1]有如下性质:①
再由H紧嵌入到Lp(2 < p < 6),利用文献[4]中的方法,易得对任意的k∈N,存在uk∈H使得
$ 0<\rho_{0} \leqslant \varPhi_{\mu_{k}}\left(u_{k}\right)=c_{\mu_{k}} \leqslant c_{1 / 2} $ | (5) |
对任意的k∈N,有
$ \varPhi_{\mu_{k}}^{\prime}\left(u_{k}\right)=0 $ | (6) |
在定理1的假设条件中,仿照文献[13]的方法,可以证明uk满足下列Pohozaev恒等式
$ \begin{array}{l} \ \ \ \ \frac{1}{2} \int\left[\left|\nabla u_{k}\right|^{2}+\frac{3}{2} V(x) u_{k}^{2}\right] \mathrm{d} x+\frac{1}{2} \int(\nabla V(x) ,\\ x) u_{k}^{2} \mathrm{~d} x+\frac{5}{4} \int \phi_{u_{k}} u_{k}^{2} \mathrm{~d} x=3 \mu_{k} \int F\left(u_{k}\right) \mathrm{d} x+\int[3 g(x)+ \\ (\nabla g(x), x)] u_{k} \mathrm{~d} x \end{array} $ |
下面证明序列{uk}的有界性,有如下引理。
引理5 在定理1的条件下,{uk}在H中有界。
证明 将证明分为两步。
步骤1 证明{‖uk‖2}有界。
设
等式(5)、(6)和uk满足的Pohozaev恒等式两边同时乘以(‖uk‖22)-1,得
$ \left\{\begin{array}{l} \frac{1}{2} A_{k}+\frac{1}{2} B_{k}+\frac{5}{4} Y_{k}=3 D_{k}+o(1) \\ \frac{1}{2} A_{k}+\frac{1}{4} C_{k}=D_{k}+o(1) \\ A_{k}+C_{k}=E_{k}+o(1) \end{array}\right. $ |
这里ο(1)表示k→+∞时的无穷小量。解上述方程组可得
$ B_{k}=4\left(3 D_{k}-E_{k}\right)+o(1) $ |
结合(f3),由于θ>3,则当k充分大时Bk < 0, 此时与(V3)矛盾,所以{‖uk‖2}有界。
步骤2 证明{‖
设
同理在式(5)、(6)和uk满足的Pohozaev恒等式两边同时乘以(‖
$ \left\{\begin{array}{l} \frac{1}{2}+\frac{1}{2} a_{k}+\frac{1}{2} b_{k}+\frac{5}{4} c_{k}=3 d_{k}+o(1) \\ \frac{1}{2}+\frac{1}{2} a_{k}+\frac{1}{4} c_{k}=d_{k}+o(1) \\ 1+a_{k}+c_{k}=e_{k}+o(1) \end{array}\right. $ |
解上述方程组可得bk=4(3dk-ek)-1+ο(1)。结合(f3),由于θ>3,则当k充分大时bk < 0,此时与(V3)矛盾,所以{‖
定理1的证明 由引理3知,u0为系统(1)的负能量解;由引理5和μk→1易知,{uk}是I=Φ1的有界(P.S)序列,再由H紧嵌入到Lp(2 < p < 6)得,系统(1)存在非平凡解u1且I(u1)>0。证毕。
4 定理2的证明本节中,定义变分泛函为IV:HV→R。
为证明定理2,给出如下定义。
定义1 ((P.S)c条件) 设I∈C1(E, R),其中E是Hilbert空间。如果一序列{un}⊂E满足I(un)→c且I′(un)→0,则称序列{un}在水平c上是一(P.S)序列,记为(P.S)c序列。如果任何(P.S)c序列包含一个收敛子序列,则称I满足(P.S)c条件。
定义2 ((sP.S)c条件[11]) 设I∈C1(E, R),E是一Hilbert空间,I满足(P.S)c条件。若序列{un}⊂ E满足:
(Ⅰ)
(Ⅱ)存在实数λn,使得
$ \lim \limits_{n \rightarrow \infty}\left\|I^{\prime}\left(u_{n}\right)-\lambda_{n} I^{\prime}\left(-u_{n}\right)\right\|=0。$ |
则称序列{un}在水平c上是一对称(P.S)c序列,记为(sP.S)c序列。如果任何(sP.S)c序列在E中包含一收敛子序列,则称I满足(sP.S)c条件。
命题2 (对称山路引理[11]) I是一C1泛函,在Hilbert空间HV=X⊕Y上满足(sP.S)c条件且dim(X) < ∞,设I(0)=0且满足:
(Ⅰ)存在ρ>0和α≥0使得inf I(Sp(Y))≥α;
(Ⅱ)空间HV中存在递增的有限维子空间序列{En}n都包含X,使得
则I具有一趋于无穷的临界值序列。
定理2的证明将分为下面3个引理。
引理6 设(V4)和(f4)成立,则泛函IV满足(sP.S)c条件。
证明 先证IV对任意的c满足(P.S)c条件。设{un}为一(P.S)c序列,结合(f5)则有
$ \begin{aligned} &\qquad I_{V}\left(u_{n}\right)-\frac{1}{\theta} I_{V}^{\prime}\left(u_{n}\right) u_{n}+\left(1-\frac{1}{\theta}\right) \int g(x) u_{n} \mathrm{~d} x= \\ &\left(\frac{1}{2}-\frac{1}{\theta}\right)\left\|u_{n}\right\|^{2}+\left(\frac{1}{4}-\frac{1}{\theta}\right) N(u)+\int\left[F\left(u_{n}\right)-\right. \\ &\left.\frac{1}{\theta} u_{n} f\left(u_{n}\right)\right] \mathrm{d} x \geqslant\left(\frac{1}{2}-\frac{1}{\theta}\right)\left\|u_{n}\right\|^{2} \end{aligned} $ |
这里θ>4,其中
现设{un}为一(sP.S)c序列,则由定义2可知∫gundx→0, I0(un)→c,则有
$ \left\langle I_{0}^{\prime}\left(u_{n}\right), v\right\rangle-\frac{1-\lambda_{n}}{1+\lambda_{n}} \int g(x) v \mathrm{~d} x \rightarrow 0, \forall v \in H_{V} $ | (7) |
式中
$ \begin{array}{l} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} {\kern 1pt} c + {c_0}\left\| {{u_n}} \right\| \ge {I_0}\left( {{u_n}} \right) - \frac{1}{\theta }\left\langle {I_0^\prime \left( {{u_n}} \right),{u_n}} \right\rangle \ge \left( {\frac{1}{2} - } \right.\\ \left. {\frac{1}{\theta }} \right){\left\| {{u_n}} \right\|^2} \end{array} $ |
故‖un‖有界,再由(f4)、引理1与Hölder不等式易知
$ \begin{array}{l} \ \ \ \ \ \ N\left(u_{n}\right) \rightarrow N(u),\left\langle N^{\prime}\left(u_{n}\right), v\right\rangle \rightarrow\left\langle N^{\prime}(u), v\right\rangle, \\ \forall v \in H_{V} \end{array} $ |
结合Nemytski算子的连续性[14]易推导出{un}的强收敛性。证毕。
由HV嵌入到L2的紧性,特征值问题
$ \left\{\begin{array}{l} -\Delta u+V(x) u=\lambda u \\ \lim \limits_{|x| \rightarrow \infty} u(x)=0, x \in R^{3} \end{array}\right. $ |
具有一趋于无穷的特征值序列,记为0 < λ1≤λ2≤…≤λk≤…,设ek表示特征值为λk时对应的特征函数。
引理7 设(f1)~(f2)成立,则对足够大的k0∈N,存在ρ0>0,使得对∀u∈Y: =span{ek; k≥k0},当‖u‖=ρ0时,IV(u)≥1。
证明 令A=‖g‖2,因为N(u)≥0,由式(3)再结合Hölder不等式,则对u∈Y有
$ \begin{array}{l} \ \ \ \ \ \ \ \ I_{V}(u)=\frac{1}{2}\|u\|^{2}+\frac{1}{4} N(u)-\int F(u)-\int g(x) \cdot \\ u \geqslant \frac{1}{4}\|u\|^{2}-C_{\varepsilon}\|u\|_{2}^{r}\|u\|_{6}^{\theta-r}-A\|u\| \geqslant\left(\frac{1}{4}-\right. \\ \left.C_{0} \lambda_{k_{0}}^{-\frac{r}{2}}\|u\|^{\theta-2}\right)\|u\|^{2}-A\|u\| \end{array} $ |
式中,r=3-θ/2>0。
取ρ1>0,使得ρ12-8(Aρ1+1)=0,且C0λ-r/2k0 ·ρ1θ-2≤1/8,则IV(u)≥1。证毕。
引理8 设(f5)成立,令X=span{ej; j < k0}为Y的正交补空间,对任意包含X的有限维子空间En∈HV,存在Rn>ρ,使得sup IV(SRn(En))≤0。
证明 由引理3得
$ N(u) \leqslant C_{1}\|u\|^{4} $ |
则对u∈En和R>0,由(f5),有
$ \begin{aligned} & I_{V}(R u) \leqslant \frac{R^{2}}{2}\|u\|^{2}+\frac{C_{1} R^{4}}{4}\|u\|^{4}-C R^{\theta}\|u\|_{\theta}^{\theta}+\\ C R\|u\| \end{aligned} $ |
由于θ>4,再由有限维空间范数的等价性,可得结论。证毕。
定理2的证明 由引理6~8,可知所有关于命题2的条件满足,所以得到IV具有一趋于无穷大的临界值序列,从而系统(1)具有无穷多解。
至此,定理1和定理2已全部证明。
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