基于EMD与坐标寻优的松脱件定位方法

张柳, 鞠燕娜, 马波

A loose parts location method based on empirical mode decomposition and coordinate optimization

ZHANG Liu, JU YanNa, MA Bo

北京化工大学学报（自然科学版） . 2021, (4): 57 -63 . DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2021.04.007