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自动平衡补偿矢量精稳测算方法研究
陈立芳, 周博, 李兆举, 郭仪翔, 晏资文
An accurate and stable method for calculating the compensation vector for an auto-balancer
CHEN LiFang, ZHOU Bo, LI ZhaoJu, GUO YiXiang, YAN ZiWen
北京化工大学学报(自然科学版) . 2021, (1): 66 -73 .  DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2021.01.009