基于轴心轨迹重构的自动平衡控制输入算法优化
陈立芳, 秦悦, 王维民, 李兆举, 周博
Optimization of an auto-balancing control input algorithm based on axis trajectory reconstruction
CHEN LiFang, QIN Yue, WANG WeiMin, LI ZhaoJu, ZHOU Bo
北京化工大学学报（自然科学版）
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2020, (6): 73
-78
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DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2020.06.009
