基于干扰观测器的Smith补偿控制方法

基于干扰观测器的Smith补偿控制方法

杜星瀚, 蔡鋈, 靳其兵

Smith compensation control based on a disturbance observer

DU XingHan, CAI Wu, JIN QiBing

北京化工大学学报(自然科学版) . 2019, (2): 90 -96 . DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2019.02.014