管子管板检测机器人爬行脚的吊装负载能力研究

梁丽红, 陈永康, 庄俭

Study of the lifting load capacity of the crawling foot of a tube-tubesheet detecting robot

LIANG LiHong, CHEN YongKang, ZHUANG Jian

北京化工大学学报(自然科学版) . 2019, (1): 110 -116 . DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2019.01.017