三维刚体装配约束求解问题研究

三维刚体装配约束求解问题研究

薛晴, 张桂芳*, 赵丽娜

Investigation of the 3D rigid body assembly constraint solving problem

XUE Qing, ZHANG GuiFang*, ZHAO LiNa

北京化工大学学报(自然科学版) . 2016, (6): 121 -128 . DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2016.06.019