基于免疫自整定的自抗扰控制研究

基于免疫自整定的自抗扰控制研究

肖静,李大字,靳其兵

Active disturbance rejection control based on immune self-tuning

XIAO Jing,LI DaZi,JIN QiBing

北京化工大学学报(自然科学版) . 2016, (2): 103 -107 . DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2016.02.018