滚-跳多运动模式球形机器人的动力学仿真研究

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北京化工大学学报（自然科学版） ›› 2023, Vol. 50 ›› Issue (1) : 89-96. DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2023.01.011

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Dynamic simulation of a rolling and jumping compound motion spherical robot

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