基于多智能体思想的辅助手部运动系统设计

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北京化工大学学报（自然科学版） ›› 2020, Vol. 47 ›› Issue (2) : 124-129. DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2020.02.017

基于多智能体思想的辅助手部运动系统设计

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Design of a hand-assiting system based on a multi-agent model

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