基于干扰观测器的Smith补偿控制方法

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北京化工大学学报（自然科学版） ›› 2019, Vol. 46 ›› Issue (2) : 90-96. DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2019.02.014

基于干扰观测器的Smith补偿控制方法

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Smith compensation control based on a disturbance observer

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