管子管板检测机器人爬行脚的吊装负载能力研究

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北京化工大学学报（自然科学版） ›› 2019, Vol. 46 ›› Issue (1) : 110-116. DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2019.01.017

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Study of the lifting load capacity of the crawling foot of a tube-tubesheet detecting robot

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