平面广义Stewart平台位置正解求解策略及仿真

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北京化工大学学报（自然科学版） ›› 2018, Vol. 45 ›› Issue (4) : 115-120. DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2018.04.020

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Strategies and simulation of direct kinematics for a planar generalized Stewart platform

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