基于稳定裕度的新型IMC-PID整定方法

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北京化工大学学报（自然科学版） ›› 2017, Vol. 44 ›› Issue (5) : 105-110. DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2017.05.017

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A novel IMC-PID tuning method based on stability margin

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