基于变论域模糊PID的航空转台控制系统研究

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北京化工大学学报（自然科学版） ›› 2022, Vol. 49 ›› Issue (2) : 107-115. DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2022.02.013

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An aviation turntable control system based on a variable universe fuzzy proportion integral differential (PID)

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