基于WOA-LQR的无人水翼航行器横航向控制

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北京化工大学学报（自然科学版） ›› 2024, Vol. 51 ›› Issue (4) : 107-114. DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2024.04.012

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Lateral-direct control of an unmanned hydrofoil vehicle based on a whale optimization algorithm-linear quadratic regulator (WOA-LQR)

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