基于环境复杂度的移动机器人变步长RRT路径规划算法与仿真研究

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北京化工大学学报（自然科学版） ›› 2023, Vol. 50 ›› Issue (4) : 87-93. DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2023.04.011

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Variable step size rapidly-exploring random tree (RRT) path planning algorithms and simulation of a mobile robot based on environment complexity

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