基于免疫自整定的自抗扰控制研究

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北京化工大学学报（自然科学版） ›› 2016, Vol. 43 ›› Issue (2) : 103-107. DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2016.02.018

基于免疫自整定的自抗扰控制研究

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Active disturbance rejection control based on immune self-tuning

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