基于轴心轨迹重构的自动平衡控制输入算法优化

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北京化工大学学报（自然科学版） ›› 2020, Vol. 47 ›› Issue (6) : 73-78. DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2020.06.009

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Optimization of an auto-balancing control input algorithm based on axis trajectory reconstruction

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